GPS定位漂移問(wèn)題分析--技術(shù)篇
有很多種因素會(huì)影響到GPS的準(zhǔn)確率，以下是一個(gè)GPS誤差引入簡(jiǎn)表：
l 衛(wèi)星時(shí)鐘誤差：0-1.5米
l 衛(wèi)星軌道誤差：1-5米
l 電離層引入的誤差：0-30米
l 大氣層引入的誤差：0-30米
l 接收機(jī)本身的噪音：0-10米
l 多路反射：0-1米
l 總定位誤差：大約28米
上述的簡(jiǎn)表，并不表示一定會(huì)存在這么大的誤差，這是給出的最好及最差的范圍，當(dāng)然最好情況不能同時(shí)發(fā)生，最差的情況也不能同時(shí)發(fā)生。 實(shí)際在衛(wèi)星的導(dǎo)航電文中，已經(jīng)包含了大氣層的修正參數(shù)，能夠消除50%到70%的誤差，而且這兩年出的GPS的誤差大致范圍是10米或以內(nèi)。
什么是GPS的漂移？用過(guò)GPS的人大概都有這種體會(huì)：當(dāng)GPS終端靜止的時(shí)候，其定位坐標(biāo)（經(jīng)緯度）經(jīng)常在變，偶爾變化還比較大，甚至還會(huì)顯示有速度。業(yè)內(nèi)人士把這種現(xiàn)象稱(chēng)為“漂移”。
其實(shí)，GPS漂移不僅在靜止的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生，動(dòng)態(tài)的時(shí)候也會(huì)產(chǎn)生，只不過(guò)漂移的程度沒(méi)那么明顯，產(chǎn)生的幾率小些罷了，這是GPS的一個(gè)基本特性。（至于GPS為什么會(huì)產(chǎn)生漂移，了解GPS的定位原理就不難解釋?zhuān)诖瞬辉僭斒觥＃〨PS的神奇就在于不論你走到哪里，它都知道你的位置坐標(biāo)。然而在實(shí)際應(yīng)用中，它也會(huì)讓你感到難堪或委屈。
假如你是某單位司機(jī)，單位領(lǐng)導(dǎo)為了加強(qiáng)對(duì)車(chē)輛的管理，都裝了GPS監(jiān)控設(shè)備，限定車(chē)輛在某段時(shí)間內(nèi)只能在某個(gè)指定的區(qū)域行駛，對(duì)違反該規(guī)定的司機(jī)作出處罰。也許某天你就會(huì)收到處罰通知：某時(shí)某刻，你違反了此項(xiàng)規(guī)定。而你卻莫名其妙，深感委屈。如果你真的委屈了，請(qǐng)別怪管理人員，因?yàn)槭恰癎PS出錯(cuò)了”，GPS當(dāng)時(shí)發(fā)生了漂移，漂到其他一個(gè)地方而導(dǎo)致了“越區(qū)行駛”！
GPS漂移現(xiàn)象還會(huì)導(dǎo)致其他更多問(wèn)題，如里程統(tǒng)計(jì)偏差較大。車(chē)輛停在單位門(mén)口一天，卻顯示其行駛里程為十幾公里，甚至上百公里。由此可見(jiàn)，很多GPS應(yīng)用中的問(wèn)題都和“漂移現(xiàn)象”有關(guān)。如果GPS漂移問(wèn)題不能較好的解決，將會(huì)使越來(lái)越多的用戶對(duì)GPS產(chǎn)生誤解甚至懷疑，在一定程度上制約著GPS應(yīng)用的推廣。
GPS漂移是GPS應(yīng)用時(shí)需要處理的問(wèn)題之一，漂移主要有兩個(gè)方面：
第一，速度過(guò)快，以至于GPS的響應(yīng)時(shí)間短于當(dāng)前運(yùn)行速度，出現(xiàn)漂移；
第二，在高大建筑密集或天氣情況不好的地方，因?yàn)镚PS信號(hào)經(jīng)過(guò)多次的折、反射，造成信號(hào)誤差，出現(xiàn)漂移。
GPS漂移的兩種表現(xiàn)：靜態(tài)位置漂移、速度（位置）漂移靜態(tài)速度漂移可以解決，不動(dòng)時(shí)候?yàn)榱?。位置漂移是屬于正常的，這是精度的問(wèn)題，現(xiàn)在民用一般在10米以下，好的時(shí)候5米。另外測(cè)量型的精度很高，如果再用差分技術(shù)可以達(dá)到更高，不過(guò)這種產(chǎn)品很貴，用的少。
解決GPS漂移主要從兩方面入手。
一、主系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要減少在近距離內(nèi)對(duì)GPS信號(hào)的干擾。
二、軟件處理。
軟件處理主要集中在導(dǎo)航軟件處完成，導(dǎo)航軟件會(huì)將坐標(biāo)定位在道路之內(nèi)，如果GPS接收到的信號(hào)超出道路的半徑范圍將自動(dòng)過(guò)濾這個(gè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)上次的速度及方向推算出當(dāng)前點(diǎn)的位置。
對(duì)于GPS靜態(tài)漂移，也有建議做軟件判斷：
1. 檢測(cè)到的狀態(tài)為靜止時(shí)，強(qiáng)制速度為0；
2. 速度為0時(shí)，強(qiáng)制方向?yàn)?；
3. 數(shù)據(jù)中的速度值為0時(shí)，就不去更新地圖上的經(jīng)緯度；
4. 通過(guò)比較上次定位數(shù)據(jù)的經(jīng)緯度差的絕對(duì)值（同時(shí)包括時(shí)間）再來(lái)判定是否有慢速移動(dòng)；
5. 對(duì)于車(chē)載終端，只能通過(guò)輔助手段來(lái)解決GPS靜態(tài)漂移的問(wèn)題，如通過(guò)檢測(cè)ACC鑰匙電的方法來(lái)檢測(cè)是否為靜態(tài)漂移，因?yàn)殍€匙電是關(guān)閉時(shí)，車(chē)一定是不動(dòng)的了，另外有些GPS模塊（UBLOX）可設(shè)置靜止模式、行走模式、汽車(chē)模式、海上模式、飛行模式，通過(guò)設(shè)置這些參數(shù)來(lái)解決漂移問(wèn)題。
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